地下城与勇士的世界地图以阿拉德大陆为核心，包含多个风格迥异的区域，每个区域对应不同等级和主题的副本。游戏采用横向卷轴式设计，地图之间通过城镇作为枢纽连接，玩家需按主线任务推进解锁新区域。核心区域包括格兰之森、天空之城、天帷巨兽、阿法利亚营地等，每个区域的地图布局均与剧情背景深度结合，例如天空之城作为连接天界与地面的浮空城堡，其副本设计充满机械与魔法融合的奇幻色彩。
游戏中的地下城地图采用房间式结构，每个副本由若干房间组成，通过击败怪物或完成机制进入下一房间，最终挑战领主。地图内会标注特殊机关、陷阱及隐藏房间位置，部分副本需解谜或触发条件才能进入隐藏区域。小地图默认通过快捷键N开启，显示当前房间与相邻房间的连接路径，领主位置以橙色牛头标识，精英怪则以紫色牛头标记，这种设计便于玩家规划攻略路线。
不同区域的副本难度呈阶梯式分布，低级区域如格兰之森以基础怪物为主，高级区域如暗黑城则加入复杂机制和联动怪物。地图设计上，低级副本路径较为线性，而高级副本常包含多分支路线和动态事件，例如亡者峡谷的随机传送门或天帷巨兽的移动平台。副本内还设有特殊地形效果，如熔岩地带的持续灼烧、冰雪地图的减速区域等，这些元素需要玩家通过走位或技能应对。
探索地图时可利用游戏内置的雷达设置调整小地图显示信息，包括怪物分布、资源点和任务目标。部分隐藏地图如悲鸣洞穴、比尔马克帝国试验场需完成特定任务链解锁，其地图结构往往更复杂且奖励更丰厚。地图攻略效率与角色职业特性相关，例如远程职业在开阔地图优势明显，而近战职业在狭窄空间更容易发挥连招效果。
游戏后期地图如魔界和神界采用多层立体设计，加入垂直移动要素和环境互动机制。这些地图通常需要玩家熟悉领主攻击模式与场地变化的关系，例如某些BOSS战会随着血量变化改变场地结构。地图奖励机制也与难度挂钩，高难度副本会产出稀有装备和材料，但需注意部分副本存在每日进入次数限制或抗魔值要求。
